亚洲国产精品ⅴa在线观看,久久精品电影网,992tv成人免费视频,久久精品视频一区二区

技術文章您的位置:網站首頁 >技術文章 >編碼器的精度與分辨率

編碼器的精度與分辨率

更新時間:2021-11-01   點擊次數:2504次

       精度"是用來描述物理量的準確程度,其反應的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率"是用來描述刻度劃分的,其反應的是數值讀取過程中所能讀取的最小變化值。簡比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個刻度,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100這樣讀值;而它的實際精度就不得而知了,因為用這把尺讀出來的2毫米,我們并不知道他與真實絕對的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來烤一下它,并且把它拉長一段,然后再考察一下它。我們不難發現,它還有100個刻度,因而它的“分辨率"還是1毫米,跟原來一樣!然而,它的精度顯然已經改變了。

       對于編碼器來說,“分辨率"除了與刻線數有關外,還會因電氣信號方面的影響而改變,它是可調的,可控的,它可以隨著對信號的細分而改變,細分倍數越高,分辨率越小,但是細分倍數越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機械方面,一個產品生產出來后,他的精度基本已經固定(有些高精度的產品可以對信號進行補償等來提高精度),這個數值是通過檢測出來的,它與產品的做工,材料等綜合性能息息相關,我們難以通過計算來得出一個具體的數值作為精度的依據,大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來。

        例如,對于13bit的,其碼盤上的絕對位置數為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說,在讀取數值的時候,要求數值間的跳動是158角秒,如果要讀取的第一個數值是0,則第二個讀取的數值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當要讀取158這個數值的時候,由于誤差的存在,并不可能得到絕對的158秒,編碼器所讀取出來的158秒與絕對真實158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說,精度,是在分辨率的基礎上來談的。

       而并非越細分得到小的分辨率就越好,因為細分會引入誤差和擴大誤差,過度的細分將無法保證精度!需要多少倍的細分,能做到多少倍的細分,前提必須是在保證精度的基礎上進行的,因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責任的。碼盤質量越高,刻線越好,信號質量越好,細分后產生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會在相同的參數下,會有不同品牌,不同價位編碼器的一個原因。

       例如,我們要讀取的數值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個單位的分辨率,選擇2個單位的分辨率是顯然不行的,因為我們讀出了1這個數值,則2是讀不出來的,在選擇1個單位分辨率的基礎上,我們讀出來的1與真實絕對的1的誤差就是精度。機床上的數控系統對于直光柵是有分辨率的設定的,需要讀取的數值間隔小于分辨率,機床就有可能會抖動或出錯等。

    對于絕對式帶增量信號編碼器,能夠精確的保持串行傳輸的絕對位置值與增量值同步,絕對值確切的對應一個增量信號,位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內。如13位絕對式,帶512線的增量信號,絕對位置間隔158秒,若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的,但是,我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進行細分,如細分100倍,則相當于在兩個絕對位置之間又引入了幾個細分后的位置,我們可以在絕對位置值的基礎上,通過計算細分后的增量脈沖數而讀取兩個絕對位置之間的一個位置值,如:512線細分100倍,絕對位置1數值是0,絕對位置2數值是158,則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1:數值0的基礎上多出一個脈沖則是25,兩個則是25x2=50……但是,帶增量信號的絕對式編碼器本身是不帶細分的,這就要求用戶能自行的對增量信號進行細分處理。





亚洲国产精品ⅴa在线观看,久久精品电影网,992tv成人免费视频,久久精品视频一区二区
国产精品区一区二区三| 国产亚洲午夜| 国产日韩欧美一区二区三区四区 | 欧美日韩国产一中文字不卡| 国产精品区一区二区三区| 最新日韩欧美| 欧美视频在线观看视频极品| 免费在线观看日韩欧美| 国产视频精品免费播放| 夜夜爽夜夜爽精品视频| 暖暖成人免费视频| 好看的日韩视频| 美女国内精品自产拍在线播放| 国产女精品视频网站免费| 亚洲一区二区在线看| 国产精品大片wwwwww| 亚洲日本电影在线| 国产精品专区第二| 亚洲国产精品999| 蜜臀91精品一区二区三区| 亚洲第一精品福利| 欧美性生交xxxxx久久久| 亚洲综合欧美| 国产精品亚洲一区二区三区在线| 久久嫩草精品久久久精品| 激情视频一区二区| 久久中文在线| 91久久视频| 国产婷婷色一区二区三区在线| 欧美一区二区精美| 国产香蕉97碰碰久久人人| 欧美日本一道本在线视频| 夜夜夜久久久| 国产精品久久久一区二区| 奶水喷射视频一区| 亚洲精品之草原avav久久| 欧美日本久久| 久久一区二区三区超碰国产精品| 一区二区三区在线免费播放| 欧美freesex8一10精品| av成人国产| 亚洲第一色中文字幕| 欧美精品播放| 久久久之久亚州精品露出| 亚洲电影观看| 欧美日韩一区二区三区| 欧美.www| 在线一区亚洲| 国产色综合久久| 国产精品a级| 久久精品夜夜夜夜久久| 亚洲欧洲精品天堂一级| 国产一区清纯| 欧美极品在线播放| 另类成人小视频在线| 99视频热这里只有精品免费| 国产免费观看久久| 欧美午夜大胆人体| 久久久蜜臀国产一区二区| 亚洲日本欧美| 亚洲电影第三页| 国产精品久久福利| 欧美日韩三级电影在线| 欧美影院一区| 亚洲人成小说网站色在线| 一区二区三区自拍| 欧美日韩影院| 欧美日韩精品综合| 久久久国产午夜精品| 欧美激情综合色| 亚洲一本大道在线| 久久久久综合网| 亚洲欧美国产另类| 国产欧美一区二区三区沐欲| 欧美色播在线播放| 久久精品观看| 亚洲伦理久久| 亚洲精品久久久久久下一站| 国产精品素人视频| 国产精品美女| 久久久久久久97| 99热免费精品| 99视频热这里只有精品免费| 国产一级久久| 国产一二三精品| 欧美精品一区二区久久婷婷| 欧美 日韩 国产精品免费观看| 在线综合亚洲欧美在线视频| 精品1区2区3区4区| 国产永久精品大片wwwapp| 欧美日韩一区二区三区免费| 欧美日韩一区在线播放| 久久野战av| 久久亚洲综合色一区二区三区| 日韩一级成人av| 国产一区二区三区四区hd| 国产欧美综合在线| 欧美成人小视频| 欧美成人资源网| 99亚洲一区二区| 亚洲第一在线综合网站| 亚洲国产欧美另类丝袜| 国产一区二区三区无遮挡| 一区二区在线观看av| 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 国内外成人免费激情在线视频网站| 国产一区二区三区观看 | 樱花yy私人影院亚洲| 91久久国产综合久久蜜月精品| 国产一区二区无遮挡| 亚洲二区在线视频| 一区精品久久| 99国产精品久久久久久久| 亚洲精品美女久久久久| 亚洲一区二区免费在线| 日韩一区二区精品视频| 亚洲欧美一区二区激情| 久久综合999| 久久久久在线| 欧美精品一区二区视频| 欧美国产欧美亚洲国产日韩mv天天看完整 | 国产精品久久97| 国产一区二区三区在线观看免费| 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 欧美日韩在线播| 欧美另类久久久品| 国产美女精品| 国产精品视频免费| 亚洲福利视频专区| 亚洲国产精品v| 亚洲欧美日本国产有色| 免费观看在线综合色| 免费影视亚洲| 国产精品入口麻豆原神| 国产欧美一区视频| 亚洲免费激情| 亚洲精品国产精品久久清纯直播| 亚洲欧美综合国产精品一区| 欧美电影免费观看大全| 欧美精品激情在线观看| 国产人成精品一区二区三| 国产日韩欧美在线看| 亚洲第一黄色网| 亚洲国产免费| 亚洲日本va午夜在线电影| 一区二区三区在线观看欧美| 一区二区三区四区五区视频| 亚洲美女区一区| 国产精品国内视频| 亚洲精品久久视频| 欧美一区在线视频| 亚洲成色www久久网站| 欧美日韩国产另类不卡| 欧美精品v日韩精品v韩国精品v| 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽| 国内精品99| 久久9热精品视频| 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 性久久久久久久久| 欧美激情中文字幕乱码免费| 欧美日韩在线亚洲一区蜜芽 | 国产午夜精品一区二区三区视频 | 亚洲日本中文字幕| 一区二区三区四区五区视频| 欧美国产精品人人做人人爱| 亚洲国产91精品在线观看| 久久免费视频在线观看| 欧美日韩精品一区二区三区| 99精品国产福利在线观看免费| 欧美喷潮久久久xxxxx| 韩国欧美一区| 久久久噜噜噜久久久| 一区二区三区在线高清| 久久一区二区精品| 国产精品爽爽爽| 午夜视频一区二区| 国产日本欧洲亚洲| 一本在线高清不卡dvd| 欧美视频日韩视频在线观看| 亚洲一卡久久| 国产精品福利av| 亚洲欧洲日本一区二区三区| 欧美精品一区二区高清在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91| 欧美成年人视频网站| 欧美国产日本高清在线| 欧美日韩亚洲激情| 在线午夜精品自拍| 国产精品久久久久9999| 亚洲精品乱码久久久久久久久| 久久精品系列| 狠狠色香婷婷久久亚洲精品| 欧美专区日韩专区| 国产一区二区三区日韩欧美| 久久久久免费观看| 国产日韩视频一区二区三区| 亚洲电影在线| 欧美精品在线看| 亚洲一区久久久| 国产情侣久久|