液壓伺服系統設計步驟如下：

（1）明確系統的應用要求和用途，確定有關的技術指標，可靠性要求等；

（2）掌握負載的性質和控制對象的運動工況、計算與控制對象運動規律相關的參數：如慣性力、粘性力、彈性力負載等；計算運動部件的速度、加速度，畫出速度、加速度圖；

（3）掌握系統的工作環境：如環境溫度、濕度、粉塵、沖擊、振動等情況；

（4）閱讀技術文件、掌握系統的技術指標，如功率、效率、精度（包括靜態誤差、穩態誤差、總誤差）、動態品質如穩定性（包括穩定裕度、相位穩定裕度）、動態響應品質（包括頻寬、過程過渡時間、超調量等；

（5）確定控制方案：根據所選定的控制方案，擬定控制系統的整體結構，繪制控制系統的原理方框圖；

（6）進行靜態設計計算：根據系統要求和負載性質、運動工況、選擇液壓動力部件的結構形式和參數，主要包括系統壓力、流量等，分析控制系統的工作循環狀況，繪制系統的負載工況圖；

（7）選擇液壓元件：根據系統的靜態設計計算和匹配要求，選擇伺服閥、比例閥、泵等有關元件和其它執行元件的類型；

（8）根據系統的工作狀態和精度要求，初步確定系統的開環增益，選擇檢測元件、反饋元件、放大元件和其它元件；

（9）寫出有關元件的運動方程和數學模型（傳遞函數）；

（10）繪制系統的方框圖，寫出系統的開環和閉環頻率特性；

（11）分析系統的穩定性、校核系統的頻寬；

（12）通過仿真或計算分析系統的過渡狀態，校核動態品質；

（13）誤差的分析與計算（或估算）：分析計算穩態誤差，校核系統精度指標；

（14）修改設計：如果系統的精度或者動態品質不能滿足使用要求，修改動力部件參數，或者采用校正方法，或者采用補償方案，直至滿足要求為止；

（15）選擇液壓源和輔助元件以及設備；

（16）模擬試驗，必要時對以上設計進行修改或者調整，直至滿足系統要求為止。

MOOG伺服閥常用型號：

MOOG伺服閥D661-4697C  G15JOAA5VSX2HA

MOOG伺服閥D663-4705 L03HDBM6NSF2-0        

MOOG伺服閥072-558A

MOOG伺服閥L05HXBOFNSF2-D664-2903E已由D664-L05HXBO6NSF2-A替代

MOOG伺服閥D661-4313C     G35KOAA6VEA2HE  

MOOG伺服閥D662-4106B D02HABF5VSD2-A      

MOOG伺服閥D792-4036      

MOOG伺服閥D661-4649 G75KOAA5NSM2HA     

MOOG伺服閥D661-4444C     G60J0AA6VSX2HA

MOOG伺服閥D662-Z4325N P02HXMM6NEX2-E 

MOOG伺服閥D661-4389E     G35HOCA5VSX2HA

MOOG伺服閥G631-3006B      

MOOG伺服閥D661-4020B

MOOG伺服閥D663Z4305K  P03JXNF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D661-4414C     G45HOAA6NSM2HA

MOOG伺服閥D661-393D       S30KOGMLNSA0  

MOOG伺服閥D633-317B-R04KO1M0NSM2

MOOG伺服閥D661-4651 G35J0AA6VSX2HA        

MOOG伺服閥D791-4046 S25JOQA6VSX2-B 

MOOG伺服閥D691-074D

MOOG伺服閥G761-3033B

MOOG伺服閥D663-306K P03HAMFFVSB0