p+f倍加福編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。p+f倍加福編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式p+f倍加福編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

p+f倍加福編碼器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別p+f倍加福編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

p+f倍加福編碼器的信號輸出方式

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，p+f倍加福編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—p+f倍加福編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的p+f倍加福編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

倍加福編碼器型號：

倍加福編碼器ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0BN-0016

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00100        

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B16-ABD

倍加福編碼器ASM58I-F2AAARHGN-1213

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-02500

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01500        

倍加福編碼器RVI50P-09BALA3TN-00600        

倍加福編碼器PSS58N-F1AAGR0BN-0013

倍加福編碼器AVS58N-032K1R0BN-0013

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R66N-04096  

倍加福編碼器AHS58N-0BAAAR0BN-0016

倍加福編碼器10-11631IA-1024

倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-00500        

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00300        

倍加福編碼器RHI58N-0BAK2R61N-02048  

倍加福編碼器AVM58N-032AAR0GN-1212

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2048UD1-RC1

倍加福編碼器FVM58N-011K2R3GN-1213

倍加福編碼器RVI50P-09BK0R3TN-01000        

倍加福編碼器ENA58IL-R12DA5-0013B16-RBD

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-02000        

倍加福編碼器RVI50P-09BALA3TN-00100        

倍加福編碼器10-11651IA-5000

倍加福編碼器RVI50P-09BAAA66N-01024