絕對型編碼器（旋轉型） 　　

   增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。 　　

   解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。 　　

   比如，打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。 　　

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對式編碼器的出現。 　　

1、 工作原理： 　　

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣

在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 　　

   絕對編碼器由機械位置決定的每個位置，它無需掉電記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 　　

   由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制中。但因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對式編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。 　　

2、 從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器： 　　

   單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。 　　

   如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。 　　

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。 　　

    多圈絕對值編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器FVS58N-032K2R3GN-0013

倍加福編碼器AVS58N-032AARHGN-0012

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00050        

倍加福編碼器RVI58N-09BK0A3TN-01000

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00100        

倍加福編碼器RHI90N-0HAK1R61N-01024

倍加福編碼器RHI90N-0HAK1R6XN-01024

倍加福編碼器RLK31-8-2500-IR/31/115

倍加福編碼器RLK39-54-Z/31/40a/116

倍加福編碼器RVI50N-09BALA3TN-01000        

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01024

倍加福編碼器RSI58N-01AK1R61N-01024

倍加福編碼器TVI50N-09BK0R6TN-01000

倍加福編碼器RHI90N-0EAK1R61N-01024

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-01000        

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0GN-0012

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-00100  

倍加福編碼器AVS58N-011K1R0BN-0012

倍加福編碼器ASM58N-F3AAAR0GN-1213

倍加福編碼器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器ENI58IL-H08DA5-2500UD1-RBE

倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-4096UD1-RC1

倍加福編碼器RHS58N-2AAK1R6ZN-01024

倍加福編碼器10-13331_A-500

倍加福編碼器RVI50P-09BAAR3TN-00360        

倍加福編碼器RVI58N-032K1R66N-02048

倍加福編碼器AVS58I-032AAA0GN-0016

倍加福編碼器RSI58N-02AK1R61N-00500

倍加福編碼器AVS58N-011K1R0BN-0016