增量型編碼器(旋轉型)　　

工作原理：　　　

由 一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相 對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。　　

   由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接

以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。　

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。　

信號輸出：　　　

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。　　

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。　　

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。　　

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。　　

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。　　

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。　　

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。　　

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。　

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器FVM58N-01LK2R3BN-1213

倍加福編碼器FVM58N-011K2R0GN-1213

倍加福編碼器AVS58I-011AAAHBN-0016

倍加福編碼器ASM58N-F2AAAR0GN-1213

倍加福編碼器ENA58IL-S10SA5-1213B17-ABP

倍加福編碼器PVM58I-011AGR0BN-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00720        

倍加福編碼器PSS58N-F3AAGR0BN-0013

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-01000        

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-00500

倍加福編碼器RVI50N-09BALR3TN-01000        

倍加福編碼器RSI58N-02AABR66N-04096

倍加福編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

倍加福編碼器RVI58N-032AAA61N-01800

倍加福編碼器10-1165X_R-5000

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR61N-05000

倍加福編碼器EVS58N-011TZR0BN-0013

倍加福編碼器RVI58N-011K1R66N-02048

倍加福編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01024

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-0100

倍加福編碼器RHI58N-0AAKYR61N-01024  

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00900        

倍加福編碼器AVS58I-011K1A0GN-0013

倍加福編碼器AVS58N-011K1R0GN-0013

倍加福編碼器10-11651_A-1000

倍加福編碼器AVS58N-011K1RHGN-0013

倍加福編碼器ASM58I-F2AAARHGN-1213

倍加福編碼器10-11331_R-5000

倍加福編碼器RVI78N-10CK2A31N-01000

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1212SI3-RAA

倍加福編碼器FVM58N-01LK2R3BN-1213

倍加福編碼器AHS58N-0BAAAR0BN-0016

倍加福編碼器AVS58N-011K1RHBN-0012